综述：看AI如何赋能机器人——探访2023日本国际机器人展

新华社东京12月1日电 综述：看AI如何赋能机器人——探访2023日本国际机器人展

新华社记者钱铮 张伊伊

2023日本国际机器人展11月29日至12月2日在东京国际展览中心举办。各种融合了人工智能（AI）技术的机器人通过自主学习、自主判断，甚至互相协作来完成任务，从而在更多场景中实现更智能化的操作。

本届展会的主题是“通过机器人技术实现社会可持续发展”，共吸引650余家企业和团体参展。

日本工业用机器人生产巨头安川电机公司带来了新发布的机器人MOTOMAN NEXT系列。与以往重复指定动作的机器人不同，这个系列的机器人能根据周边的情况自主判断、制定计划并执行，机器人还能自动查验作业情况，以最合适的方法完成作业。

该公司现场展示的4台新型机器人分别演示了收拾餐具中的残羹剩饭、将土豆和胡萝卜装箱、取出托盘中的医疗器具装筐并送入灭菌设备等作业。

工作人员解释说，借助AI技术，机器人对不规则放置的物品能自动生成最合适的路径，不同种类的物品混在一起也能正确识别，作业过程中如果收到新的指令，能根据情况切换到优先级更高的作业，如果需要等待，机器人则会在等待间歇进行其他作业。

安川电机公司公关部的胜谷俊介说，以前有些领域较难引进自动化，比如农业领域，机器人自主性的提高能帮助这些领域实现自动化，从而解决劳动力不足以及由此带来的社会问题。

在日本早稻田大学的展位上，一个正在往衣架上挂衣服的机器人吸引了众多参观者驻足。研究人员告诉记者，挂衣服对人来说是小事一桩，但对机器人来说很难，因为当机器人抓住衣服的一部分时，无法知道下一个瞬间衣服会变成怎样的形状。借助深度预测学习技术，他们解决了这个难题。

深度预测学习以预测模型的不完全性为前提，采用使现场状况和模型之间的预测误差最小化的算法，使机器人能持续实时调整动作，以实现遇到未曾学习的状况也能灵活应对的目标。

据介绍，早稻田大学的这款机器人目前会做炒鸡蛋、叠衣服等家务活。该项目的目标是到2050年研制出更智能的机器人，让它们成为人类生活中的伙伴。

在AI技术加持下，川崎重工业公司带来的一体化智能系统展示了机器人如何进行团队协作。

川崎重工业公司展示的场景是将采集的患者样本送实验室检验，其主角是能自主开关门、坐电梯的机器人Nyokkey和能自动配送的机器人FORRO。以小型氢燃料电池提供动力的Nyokkey把插满采样管的试管架放到FORRO的货架上，再由FORRO把样本送往实验室。在这个系统中，Nyokkey是总指挥，如果一台FORRO装不下要运送的样本，Nyokkey会调配另一台FORRO来帮忙。FORRO之间也能互相沟通协作。

日本国际机器人展由日本机器人工业会和日刊工业新闻社主办，是世界最大规模的机器人领域专业展会之一，每两年举办一次，今年是第25届。